Varangers historie går fra samisk og sjøsamisk kulturhistorie, til heksejakt, finsk innvandring og krigshistorie. Det har vært kontinuerlig bosetting fra steinalderen og fram til i dag, og det finnes hustufter, graver og offerplasser her. På slutten av 1800-tallet slo mange finner seg ned i Øst-Finnmark, og Vadsø ble kjent som kvenhovedstaden.
I utkanten av Varangerhalvøya nasjonalpark er det noen utvalgte tilrettelagte startsteder. Området er av de siste i Norge som ikke har et utbredt nett av merka stier. Her er flere dyretråkk skapt av rein, enn av folk.